Lab Weeks - Reflectie

Uiteindelijk heb ik tijdens deze twee weken veel tijd doorgebracht met het coderen en testen van robot hond DOG-E. Hier heb ik veel van geleerd. Uiteindelijk vond ik het erg jammer dat het niet gelukt is om de hond uiteindelijk zo te krijgen zoals ik het wilde hebben. Het doel was om een 'kunstmatig schepsel' te bouwen. Dat is erg abstract, maar het belangrijkste doel wat ik persoonlijk had was om iets te maken waarvan mensen echt dachten dat het 'echt' zou kunnen zijn. Ik vind dat dat doel niet helemaal is bereikt. Zo viel halverwege tijdens de expo onze robothond stil vanwege problemen met de batterijen, was het gedrag van de hond extreem voorspelbaar en reageerde de hond erg traag op obstakels.

Achteraf gezien was een oplossing voor dit laatste probleem om gewoon 2 arduino’s te gebruiken. Ik worstelde in de code enorm met het feit dat je maar 1 loop kon gebruiken. Uiteindelijk probeerde ik een hardware probleem met software op te lossen. Uiteindelijk had ik pas op dag 9 gezien dat er andere mensen waren die dit probleem hadden opgelost door meerdere arduino’s te gebruiken. Ik hoorde van veel mensen terugkomen dat er vooral heel erg veel naast elkaar werd gewerkt, en dat was jammer. Je was namelijk continu bezig om het wiel opnieuw uit te vinden, terwijl een andere groep dat al had gedaan. Door meer samen te werken met andere groepen hadden we bepaalde problemen sneller kunnen oplossen.

Ook vond ik het lastig om met 5, en later 4, mensen tegelijk ergens aan te werken. Er werd vooral gewerkt aan de robothond zelf, en dan was er eigenlijk vaak maar fysieke ruimte voor 1 of 2 mensen. Ik was vaak iemand die hier mee bezig was dus persoonlijk had ik hier weinig last van. Toch is het belangrijk dat je als groep ergens aan tegelijkertijd aan werkt. Je wilt voorkomen dat er mensen niets te doen hebben. Het ontbrak wat dat betreft heel erg aan leiderschap. Als er iemand was die taken kon bedenken en die vervolgens kon verdelen dan hadden we meer kunnen doen. Aan de robothond zelf is namelijk veel gewerkt, maar daarnaast hadden we nog wel andere dingen kunnen doen. Ik denk dan bijvoorbeeld aan de arena die de andere groep had gemaakt, of aan promotiemateriaal (posters, illustraties, storyboards of een comic?).

Ondanks deze wat kritische reflectie heb ik me tijdens de labweeks wel vermaakt. Je was als groep de hele dag bezig met een leuk, zelf vormgegeven gezamenlijk project. Af en toe was er ruimte om feedback te vragen, je kon goed zien waar andere groepen mee bezig waren en je leerde nieuwe mensen kennen. Ik heb geleerd om met Arduino's te werken, hoe je in een groep keuzes maakt voor je project en ben lekker technisch bezig geweest.