Lab Weeks - Dag 9

Vandaag is de laatste dag, en dus ook de dag van de expo. Voor de expo begon ben ik nog bezig geweest met het verbeteren van de code. Zo heb ik code gevonden waarmee we de auto beter kunnen laten rijden. Dit was in de praktijk tijdens een aantal tests dan ook erg succesvol. Het probleem zat hem echter in het samenvoegen met de code van de LED en de staart. Omdat je continu werkt met een arduino loop kun je geen code toevoegen zonder deze loop te verlengen. Uiteindelijk hebben we besloten om de robothond maar gewoon in te zetten. De versie die we uiteindelijk hebben laten zien kon dus bewegen, knipperen en kwispelen. Het bewegen ging echter niet zo soepel als we hadden gehoopt.

Vandaag was de dag van de expo. We hebben besloten om alles een beetje aan te kleden, zodat mensen een betere ervaring hebben tijdens de expo. Iemand had bijvoorbeeld slingers meegenomen. Hieronder zien we onze stand.

Tijdens de expo hebben we besloten om de robothond in de arena te zetten van onze rivaal groep. Die hadden namelijk min of meer hetzelfde concept als wij, maar dan met een krab. De robothond in de arena zetten was een stuk makkelijker, omdat de hond niet zomaar door de hele kamer ging rijden. Hierdoor vielen we minder mensen lastig.

Op de rest van de pagina zijn allerlei foto's en video's te zien van tijdens de expo.